一、輪胎式液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向方式有：

1）按整機轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。

2）按轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳動方式有機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。

3）按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。

二、轉(zhuǎn)向原理

輪胎式液壓挖掘機偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進入轉(zhuǎn)向油缸，推動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。

上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動最為普遍。

三、輪胎式液壓挖掘機對其轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基本要求

1）因挖掘機工作條件很差，經(jīng)常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉(zhuǎn)向機構(gòu)零部件的強度和使用壽命有較高的要求，以保證轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作安全、可靠。
　　2）因挖掘機轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度，以便提高挖掘機的生產(chǎn)效率。
　　3）為養(yǎng)活挖掘機行駛阻力，保證其行駛方向及運動軌跡的準確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時車輪應(yīng)純滾動，且車輪在水平面內(nèi)無擺動。
　　4）轉(zhuǎn)向機械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。
　　5）轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。
　　6）能保證挖掘機上部轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)360度。

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